STM32 P-NUCLEO-IHM002是一個由以下部件組成的開發套件:X-NUCLEO-IHM07M1板，NUCLEO-F302R8板，電機和直流電源供應（參考下面的兩個圖）。該平臺為三相、低壓、低電流電機控制提供了一種解決方案直流無刷電機。它基於l6230驅動程式（屬於stspin系列）和STM32F302R8單片機。L6230驅動器是一個用於三相無刷永磁同步電動機的DMOS全集成設備，具有集成過電流和熱保護。STM32F302R8是基於高性能的32位微控制器ARM®Cortex®M4 32位RISC內核，帶浮點單元（FPU），工作頻率高達72兆赫，並嵌入先進的模擬週邊設備。X-NUCLEO-IHM07M1板是完全可配置的，可以支援不同的閉環基於無感測器或感測器模式的FOC或6步回路控制。它與電流傳感測量用三分路或單分路。NUCLEO-F302R8板為用戶提供了一種經濟實惠、靈活的試用方式。並建立與stm32單片機原型。它不需要任何單獨的探測器，因為它集成了st-link/v2-1調試器和程式設計下載器。

   參考設計方案       基於ST STM32F302R8T6 電機空氣壓縮機方案  >>到大大通>>

 X-NUCLEO-IHM07M1 

– 用於無刷直流/永磁同步電動機的三相驅動板基於L6230的電機
– 標稱工作電壓範圍為8 V至48 V DC
– 2.8 A輸出峰值電流（1.4 A rms）
– 非耗散過電流檢測和保護
– 完全相容ST 6-STEP或st-foc控制演算法
– 完全支援無感測器和感測器模式
– 3分路和1分路可配置跳線用於電機電流感應
– 霍爾編碼器電機感測器連接器和電路
– 速度電位計規則
– 與STM32核子板相容
– 配備ST Morpho連接器

 核-F302R8 

– STM32F302R8 32位微控制器:
   基於ARM®Cortex®M4內核（72 MHz最大）64 kbyte快閃記憶體和16-千位元組SRAM
– 兩種擴展資源：Arduino™UNO第3版連接和ST Morpho加長針頭訪問所有STM32 I/O
– 啟用MBED（http://mbed.org）
– 車載ST-Link/V2-1帶swd的調試器/程式師連接器：要使用的選擇模式開關作為獨立ST-Link/V2-1的工具包
– 兩個按鈕：用戶和重置

 三相電機 

– Bull Running型號BR2804-1700千伏
– 標稱電壓11.1 V DC（電池最高可達3S）
– 最大直流電流：5 A
– 七極對

 直流電源 

– 標稱輸出電壓：12 V DC
– 最大輸出電流：2 A
– 標稱輸入電壓：100-240 V AC
– 標稱頻率：50/60赫茲